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一种用于组装和运输油田管件立根的系统和方法，其通过一钻井夹板、一井架和一旋转系统使得钻井作业同步并独立地进行。离线导向路径水平到竖直臂（“HTV”）在同一平面内将水平放置在架空步道上的管件提起，而在线钻井作业也同步进行。立根臂将该管件提出或...
该专利属于阿特伍德海洋有限公司;福瑞德高曼联合公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿特伍德海洋有限公司;福瑞德高曼联合公司授权不得商用。

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