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一种冲压取放料机械手装置，具有框架结构的机架，所述机架上分布有第一方向平移导轨、第二方向传动件安装座、第二方向上下滑动导向轴和用于抓取物料的机械手，第一方向平移导轨上设有第一方向交流伺服电机，所述第一方向交流伺服电机通过第一联轴器与同步带连...
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