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本实用新型公开了一种具有触力量程及方位信息反馈的血管内介入触觉探头，包括一中心柱，排布在中心柱外周的多个侧壁电极，具有导电性且能相对中心柱作轴向和径向移动的碰触套，可活动式连接至中心柱的顶碰电极，以及一预警电极，使得当碰触套相对中心柱径向移...
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