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本发明涉及用于腹腔镜外科手术的组合的表面重构和配准。一种执行立体腹腔镜图像的组合的表面重构和配准的计算机实现的方法包括：计算机系统生成关注的解剖区域的手术中三维模型，并从腹腔镜接收关注的解剖区域的多个立体内窥镜图像。计算机系统使用立体内窥镜...
该专利属于西门子公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子公司授权不得商用。

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