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本发明涉及一种用于确定用于车辆的控制系统的参考值的方法，该方法包括：确定用于车辆的设定速度；为由路线区段构成的预期行程确定地平线；在多个仿真周期sj的每个期间执行以下步骤，其中每个仿真周期包括以预定速率f实施的N个仿真步骤：通过常规巡航控制...
该专利属于斯堪尼亚商用车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过斯堪尼亚商用车有限公司授权不得商用。

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