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本发明公开了一种基于手机加速传感器数据的计步方法和装置，包括：用手机自带的三轴加速度传感器实时采集在X、Y、Z轴上各自的重力加速度数值；高通滤波；低通滤波；获取经过高通滤波和低通滤波后的数据波形图；取峰值最大的Z轴作为主轴，根据Z轴数据得到...
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