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本发明公开了一种圆筒内壁步进式喷漆装置，包括控制器、基座、喷头、喷头支杆、多个由步进电机驱动的行走装置、多个连杆；所述基座内固定有驱动电机，所述喷头支杆的一端与所述驱动电机的输出轴同轴固定连接，所述喷头固定于喷头支杆的另一端；所述连杆的一端...
该专利属于中海石油深海开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中海石油深海开发有限公司授权不得商用。

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