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本发明公开了一种绝缘子串智能检测机器人攀爬装置及其控制方法，本发明采用双轴差速控制，每轴采用经典pid速度闭环控制策略，使得机器人在两臂接触绝缘子片时的夹角始终小于90°，使智能绝缘子检测机器人对运行环境适应增强，避免机器人运行时候出现卡住...该专利属于国家电网公司;国网山西省电力公司检修分公司;山东鲁能智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网山西省电力公司检修分公司;山东鲁能智能技术有限公司授权不得商用。