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本发明为一种悬臂式掘进机机载随掘锚钻探一体化钻机。钻机主要由钢板结构件和液压系统组成。钻机的钢板结构件有：收放主臂、钻机架、竖直回转机构及水平回转机构等。钻机的液压传动系统包括：钻孔液压马达、钻机水平回转液压马达、钻机垂直回转液压马达、伸缩...
该专利属于安徽理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽理工大学授权不得商用。

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