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本发明提供一种超声波换能器的控制方法、装置以及系统。所述一种超声波换能器的控制方法，包括：当满足触发条件后，则获取超生波换能器的发射换能器发射的超声波的第一当前波长；获取反射面与所述超生波换能器之间的第一当前距离；获取所述第一当前距离的2倍...
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