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本发明公开了一种调整水平装置及其方法，包括支撑平面、执行机构、控制单元；所述执行机构和所述控制单元分别位于所述支撑平面下部，所述执行机构包括固定支撑脚、两个剪式千斤顶驱动装置；采用PD闭环控制算法，将倾角传感器获得的量作为嵌入式控制器驱动执...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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