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本发明公开了一种基于资源预约的两级混合任务调度方法，实施步骤为：为各处理器建立各自的局部队列、抢先计数器、抢先允许状态，抢先允许状态反映处理器的中断/抢先的开放/禁止情况；为全系统建立全局队列；为任务创建抢先列表；被唤醒任务先存于全局队列，...
该专利属于国人民解放军国防科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过国人民解放军国防科学技术大学授权不得商用。

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