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本发明提出了一种多Agent系统非对称分布式约束优化方法，包括如下步骤：控制器接收Agent信息并获得非对称关系，构建Agent连接图；根据Agent连接图中的节点间的连接关系，建立基于排序的链式结构；将Agent连接图按照深度优先的方式构...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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