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本发明的激光焊接的焊接位置检测装置，具有：拍摄装置(5)，其隔开规定的时间间隔，对焊接钢管(1)上照射焊接用激光(3)的照射部(4)及其周围的焊接材料进行拍摄；图像处理装置(6)，其根据由拍摄装置(5)取得的两张以上的图像，进行计算该图像的...
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