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本实用新型公开了一种机械关节及仿生机械恐龙的腿部结构，其中，机械关节，包括：第一支架，为由直杆部和弯折部组成的折线形杆件，所述直杆部与所述弯折部的交汇处设有第一转轴，所述弯折部的自由端设有第一销轴；第二支架，呈直杆状，下端通过所述第一转轴与...
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