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本发明提出一种于输入影像中自动描绘边缘走向之方法，其系以区域探测方式进行走向的追踪，对一区域内的画素撷取角度并进行统计，而获得一显着角度，其特征系在可能的行进方向上先一步探测(probe-ahead)一参考角度，该参考角度用于调整前述显着角...该专利属于威达电股份有限公司;芯发威达电子(上海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过威达电股份有限公司;芯发威达电子(上海)有限公司授权不得商用。