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本发明公开了一种基于角点匹配的运动车辆跟踪方法，针对固定视场的监控摄像机获取的视频图像，使用哈里斯算法提取出检测区域的角点，并计算出相应角点的尺度不变旋转特征描述子，然后对角点按照尺度不变旋转特征描述子进行匹配，进而形成轨迹，并计算出轨迹的...
该专利属于南京新奕天科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京新奕天科技有限公司授权不得商用。

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