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公开了一种夹持方法和夹持装置，具体公开了一种用于例如管道、杆、梁等细长工件的夹持方法和夹持装置。所述装置(410)包括主体(412)，所述主体具有用于容纳待夹持工件的内腔，所述内腔具有侧壁，围绕所述侧壁的至少一部分设置有凹槽(418)，所述...
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