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本实用新型公开了一种钢管步进横移装置，由平行四杆机构带动横移机构实现钢管横移，平行四杆机构包括曲柄、横梁和铰链座，曲柄一端与横梁铰接，另一端与铰链座铰接，曲柄可绕铰链座的绞轴360度转动；横移机构包括v型块一、v型块二、v型块三和v型块底座...
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