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针对现有局部立体匹配算法精度不高以及易受幅度失真影响的问题，本发明提出了一种基于改进梯度和自适应窗口的立体匹配方法。首先在传统梯度向量仅包含幅值信息的基础上，引入相位信息，并对原始匹配代价进行变换，进一步消除异常值；然后采用一种基于十字交叉...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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