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本发明公开了一种消防车及防止其梯架误动作的保护装置和系统。其中，所述消防车包含控制压力油的流量和流向来控制所述梯架动作的液压阀、主阀以及控制该主阀转换压力油输送方向的上下车转换阀，所述保护装置包括：第一执行机构，与控制所述梯架动作的所述液压...该专利属于长沙中联消防机械有限公司;中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙中联消防机械有限公司;中联重科股份有限公司授权不得商用。