下载笛卡尔坐标式四自由度机械手的技术资料

文档序号:10331372

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本实用新型涉及工业自动化设备,更具体地说,涉及一种自动化机械手。笛卡尔坐标系式四自由度机械手,包括线性臂、扭转臂、基座和手爪;所述线性臂包括底板、丝杠、长导轨、方形滑块、螺母、第三伺服电机、联轴器;所述线性臂的数量为3个,包括第一线性臂、第...
该专利属于温州职业技术学院所有,仅供学习研究参考,未经过温州职业技术学院授权不得商用。

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