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本发明提供一种铣削装置（１０），其包括：具有旋转驱动轴（２３ａ）的驱动装置（２３）；与旋转驱动轴的顶端同心连接的圆板状的铣刀（２０）；安装在铣刀的半径方向内侧或者外侧的浅槽切刀（２２）或者深槽切刀（２１）；以及使驱动装置摆动的驱动装置摆动机...
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