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本实用新型涉及座椅技术领域，公开了一种4D座椅，包括：上底座、下底座、至少4个橡胶空气弹簧、至少4个电磁阀、压缩气源及PLC；上底座设置在下底座上；橡胶空气弹簧设置在下底座和上底座之间；电磁阀设置在橡胶空气弹簧上，电磁阀与压缩气源、PLC连...
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