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本发明提供一种适配于各种俯卧式乳腺显像的全自动活检穿刺方法及装置，所述方法包括：用乳腺固定罩固定乳腺，通过医学影像采集所述乳腺固定罩内乳腺的三维图像，定位所述三维图像中的病灶，调节灰度值识别出所述乳腺的边界，通过最优化算法计算从所述病症到所...
该专利属于中国科学院高能物理研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院高能物理研究所授权不得商用。

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