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本发明提出一种多层箱式加热炉用的快速上下料设备，包括主支撑架、Z轴上下运动机构、主滑块体、X轴运动机构、可换指机械手、Z轴电机、X轴电机。所述Z轴上下运动机构固定于主支撑架上，主滑块固定于Z轴运动机构上，由Z轴电机带动滚珠丝杠驱动主滑块运动...
该专利属于北京科技大学;山东大为齿轮传动有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学;山东大为齿轮传动有限公司授权不得商用。

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