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本发明提供了一种车辆检验方法，所述方法包括：获取被检验车辆的车辆外观影像数据；通过所述被检验车辆的车辆总线获取车辆排放数据；通过所述车辆总线生成灯光系统性能记录、车辆制动系统数据；通过记录所述被检验车辆的运动状态和位置信息以确定车辆驾驶行为...
该专利属于深圳威易森科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳威易森科技有限公司授权不得商用。

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