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本发明涉及一种钻井平台桩腿齿条与半圆板内角焊自动化装置。包括焊接变位机，悬臂焊接系统，焊接变位机的主动力装置中的支座和从动力装置中的支座分别呈带敞口端的C型结构，从动力装置的支座上装有滚轮，滚轮与变位机行走导轨滑动配合；从动力装置的支座底部...该专利属于唐山开元特种焊接设备有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过唐山开元特种焊接设备有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司授权不得商用。