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一种挠性轴联节装置，其包含有一第一轴联构件、一第二轴联构件、多个板形构件、多个第一挠性连接组件、多个第二挠性连接组件以及多个第三挠性连接组件。所述第一轴联构件用以耦接于一驱动装置，所述第二轴联构件用以耦接于一致动装置，所述多个板形构件间隔地...
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