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本实用新型涉及一种冗余驱动空间搅拌摩擦焊混联机器人。目的是提供的机器人应具有转动轴线明确、结构简单、刚度高、易于控制的特点。技术方案是：一种冗余驱动空间搅拌摩擦焊混联机器人，包括第一导轨和第二导轨、冗余三自由度并联机构、加工台；冗余三自由度...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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