下载一种抗GPS野值的紧组合自适应滤波方法的技术资料

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一种抗GPS(全球定位系统)野值的紧组合自适应滤波方法,本发明涉及一种适用于GPS/惯性紧组合导航系统的抗GPS野值和量测噪声时变的自适应滤波方法。该方法将残差自适应滤波方法与模糊逻辑控制相结合,采用模糊逻辑控制器监测滤波器残差序列以在线估...
该专利属于北京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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