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本发明公开了一种用于核电站蒸汽发生器二次侧的爬壁机器人位置跟踪方法，所述爬壁机器人吸附于核电站蒸汽发生器二次侧的筒体内壁上，方法包括：(1)以所述筒体底面圆心为原点，以平行于筒体底面上的某一朝向为X轴，以垂直于筒体底面的某一朝向为Y轴，建立...该专利属于中科华核电技术研究院有限公司;中国科学院深圳先进技术研究院;中国广核集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科华核电技术研究院有限公司;中国科学院深圳先进技术研究院;中国广核集团有限公司授权不得商用。