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一种主从微创血管介入手术辅助系统主端操作器装置，其特征在于它包括轴向力反馈阻尼器单元、扭矩反馈输出单元、夹具单元、操作信息采集单元、导管、直线导轨和高度可调底座；其工作方法包括信号检测、传递、处理、动作；优越性在于：直接操作导管，符合人体工...
该专利属于天津理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津理工大学授权不得商用。

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