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本发明公开了一种基于喷气转向的无人水下航行器；在航行器外壳内设置喷气系统、控制系统、浮力控制系统和电源模块；喷气系统包括带充气口的储气罐，该储气罐通过输气管路贯穿航行器外壳后，在航行器外壳表面形成提供航行器转向动力的喷嘴；所述的浮力控制系统...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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