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一种对用于运送气体或液体的管道的泄漏进行检测的方法，包括以下步骤：(a)提供一个具有驱动单元(300)和摄像机(500)的移动成像设备(100)；(b)预备管道区段(90)；(c)在内部放置移动成像设备(100)；(d)闭合管道区段(90)...
该专利属于香港中华煤气有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过香港中华煤气有限公司授权不得商用。

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