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本发明属于机器人控制电路技术领域，具体为一种仿生机器人用超声波发射模块，包括时基集成电路芯片IC3所述时基集成电路芯片IC3的7脚并接电阻R7的一端和可调电阻R8的一固定端后与可调电阻R8的活动端相连，所述电阻R7的另一端并接时基集成电路芯...该专利属于国家电网公司;国网山西省电力公司忻州供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网山西省电力公司忻州供电公司授权不得商用。