温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及模拟力装置技术领域，尤其涉及一种三维交互器及其交互方法。三维交互器，其包括框架、至少一个直流电机、操作末端，所述直流电机设置在框架上，且每个直流电机上均设置有光电编码器和绳轮；所述线绳的一端与绳轮连接，其另一端与操作末端连接；所述...
该专利属于北京航天易联科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天易联科技发展有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。