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本发明提供一种自行车用控制装置，能够使得骑乘者在变速动作中难以感受到辅助力中断。自行车用控制装置（110）对自行车进行控制，该自行车具有曲柄（101）、行驶辅助用马达（20）和内装变速毂（106），曲柄（101）的踏力（T1）和行驶辅助用马...
该专利属于株式会社岛野所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社岛野授权不得商用。

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