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本实用新型公开了一种双焊枪支架型摇臂式焊接机器人装置，包括底部空心轴，顶部空心轴，在电动机支撑架上设有封闭式三相异步电动机，小臂通过中间臂与大臂连接，在中间臂的底端设有步进电动机，步进电动机通过臂凸缘联轴器与滚珠丝杆的螺母副相连接，在大臂底...
该专利属于内蒙古机电职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古机电职业技术学院授权不得商用。

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