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本实用新型公开了一种加热炉上下料机械手，该机械手的进给系统为带有二级伸缩臂结构的伸缩臂，其中第二级伸缩臂由皮带传动，以类似于滑轮的原理进行工作，一级伸缩臂带动二级伸缩臂以更快的速度运动；通过RV减速机作为旋转轴，带动伸缩臂旋转，并且通过X轴...
该专利属于沈阳众拓机器人设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳众拓机器人设备有限公司授权不得商用。

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