下载一种抗GPS失效的车载组合导航方法的技术资料

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一种抗GPS(全球定位系统)失效的车载组合导航方法,本发明涉及一种适用于车载低成本组合导航系统的抗GPS失效组合导航方法。该方法首先利用动态卷积相关法估计不同类传感器测量数据的相对时间延迟,依据相对时间延迟校准GPS、陀螺和速度传感器三类传...
该专利属于北京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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