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一种基于模糊控制的小型数字舵机系统，其系统包括DSP控制器、驱动器、伺服电机、减速传动机构、位置传感器、执行机构、上位机通信，其算法采用模糊控制算法。所述舵机系统带有测试软件，方便对舵机进行测试操作，并能把测试结果存储在测试仪器或电脑中。舵...
该专利属于北京信息科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京信息科技大学授权不得商用。

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