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清管器（10）被一管道（21）中的推进液体推进向前。所述清管器（10）具有一上游端（13），一下游端（11），以及一中间部（12）。所述中间部具有与其相关联的一几何形状可变的腔室（16），以及一个或多个向外延伸的外爪齿（15）。所述爪齿相对...
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