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本发明公开了一种工业用台式机械臂，基架内竖直设有第一驱动电机，第一驱动电机由第一减速机减速后，再通过主传动连接盘驱动大臂转盘和大臂底座支架做360°回转运动，在大臂底座支架上安装有水平设置的大臂转轴，大臂转轴的一端设置有第二驱动电机，第二驱...
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