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本发明公开了一种基于双权重聚合的立体匹配方法，涉及立体匹配领域，所述方法包括：获取参考图、目标图中每个参考像素点的亮度匹配代价、梯度匹配代价；根据每个参考像素点的亮度匹配代价、梯度匹配代价获取视差空间；对所述视差空间求取最小值分别得到以左图...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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