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本发明公开了一种机器人底盘的驱动装置，所述的机器人底盘的驱动装置包含一第一底盘面板和一第二底盘面板，所述的第一底盘面板的头部设有一导向轮，其尾部设有一对随动轮，所述的第一底盘面板上设有一可拆卸的导向驱动部，所述的导向驱动部与所述的导向轮相连...
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