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本实用新型公开了一种快速欠驱动吸附性采摘机械手，包括支座、吸盘皮肤、传动机构、驱动机构和三个结构相同的手指机构，三个所述手指机构均匀分布铰接在所述支座上，所述手指机构由依次铰接的前关节、中关节、末关节构成，所述前关节、所述中关节和所述末关节...
该专利属于甘肃农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过甘肃农业大学授权不得商用。

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