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本发明提供一种可以在全地形平稳运动的机器人，本发明可以在复杂地形环境运动，保持直线导轨上的滑台的运动。它可以搭载相应的功能部件，可以完成相应的功能，如在上部平台上搭载战斗部分可以作为军事机器人。它包括A、B两个相同的旋转部分，C、D两个相同...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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