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本发明涉及一种锻压成型流水线上的多工位同步机械手，包括一步进梁、一横向导轨、多只机械手和PLC可编程控制器，每只机械手均包含一只气缸、一只固定卡爪、一只活动卡爪、一定轴。本发明通过PLC可编程控制器同时向多只机械手中的气缸发出统一动作指令，...
该专利属于江苏金秆农业装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏金秆农业装备有限公司授权不得商用。

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