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本发明公开了用于自动驾驶车辆的转向系统和转向该车辆的方法。当动力转向控制器处于第一模式中时，制动装置可在第一阶段中操作以制动车辆，并且当动力转向控制器处于第二操作模式中时，制动装置可在第二阶段中操作以转向车辆。主控制器与摩擦装置通讯，以当动...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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